Le manga est exactement pareil que l'anime. Ils sont au nombre de 42 et ne traite pas de la partie Dragon Ball GT vu que ce n'est plus l'oeuvre de Toriyama.

Sangoku et Bou, après bien des années d'entrainement, décident de se quitter. Alors qu Sangoku se rafraichi et mange un peu avant de partir, Pilaf, un de ses anciens ennemis, parvient à invoquer le dragon grace aux 7 boules enfermées dans une salle du palais de Dieu. Quand il voit Sangoku débarquer dans la salle où il invoque le dragon, il fait un souhait qu'il ne souhaitait po faire :p. Il voudrait que Sangoku redevienne piti piti alors le dragon rajeuni Sangoku. Ce dernier semble plutôt trouver la situation amusante et s'en va donc retrouver sa famille sur Terre où il rencontrera par hazard Pan, sa pitite fille. Alors que tout le monde se réjouit du retour de Sangoku, Kaïo annonce à toute la joyeuse tribue que si personne ne retrouve les boules de cristal, disséminées dans la galaxie, la Terre pourrait bien disparaitre. Sangoku, Trunk et Pan décident donc de partir à la recherche des boules de cristal. Mais bien sur l'aventure ne va pas être simple et de nombreux méchants viendront les embéter aussi bien dans la galaxie que sur la Terre...

Sangoku a fini son entrainement auprès de Dieu et, comme convenu, il retrouve ses amis afin de participer au championnat du monde d'art martiaux et d'y rencontrer le fils de piccolo. C'est après un long et terrrrrrible combat que Goku épousera Chichi et que Sangohan viendra au monde.
Plusieurs années après, le frère de Sangoku débarque sur Terre et enlève Sangohan afin d'obliger Sangoku à le rejoindre pour détruire la Terre...

Sangoku est un enfant qui vit seul dans la forêt depuis la mort de son "grand-père" adoptif, Sangohan, tué par un horrible monstre un soir de pleine lune.
Un beau jour, il rencontre Bulma, une jeune fille à la recherche de mystérieuses boules de cristal capables de réaliser les voeux de la personne qui saurait invoquer le dragon des sept boules.Elle souhaite prendre la boule que Sangoku a en sa possession. Mais ce dernier refuse de la lui laisser car il pense que son grand-père vit encore à travers cette boule.
Finalement, les arguments de Bulma l'emportent et il accepte de lui donner la boule à quatre étoiles ainsi que de la suivre dans ses aventures. Au cours de cette aventure, le jeune garçon s'avérera être trés fort et progresser de combats en combats...